從人類開始進入A.C.（After Colony）紀年，在第一個宇宙殖民地 L1 完成後百年，地球統一政府對殖民地以武力實行高壓統治。在A.C.165宇宙殖民地居民對地球圈發起抗爭，而在其中的調停者是非暴力非武裝份子的希洛·唯，並在各殖民地和地上展開演說推廣其理想，但其在A.C.175遭到暗殺（其中一種說法為殺手是OZ前身的特務組織的成員），隨後殖民地陷入混亂並遭到特務部隊（OZ前身）鎮壓。之後在地球上提倡和平主義的山克王國和其王室匹斯克拉福特家族也遭消滅。A.C.195年反對地球統一政府強力支配的殖民地份子，對地球送入五架鋼彈，開始殲滅特務部隊OZ的「流星作戰」（Operation Meteor）。